周博宇，2025年1月加入南方科技大學(xué)，機(jī)械與能源工程系助理教授（副研究員），博士生導(dǎo)師。2018年本科畢業(yè)于上海交通大學(xué)，2022年博士畢業(yè)于香港科技大學(xué)機(jī)器人研究所。主要從事無(wú)人機(jī)、自主導(dǎo)航、規(guī)劃、自主探索、移動(dòng)操作、多機(jī)系統(tǒng)相關(guān)研究。近年來(lái)在IEEE TRO、RAL、ICRA、IROS等機(jī)器人領(lǐng)域頂級(jí)期刊和會(huì)議發(fā)表論文三十余篇。代表成果獲得機(jī)器人頂刊IEEE TRO最佳論文獎(jiǎng)（中國(guó)單位首次），RAL最佳論文獎(jiǎng)，ICRA無(wú)人機(jī)最佳論文提名，多個(gè)工作被列為T(mén)RO受歡迎論文、RAL 受歡迎論文 (排名第一) ，多次被 IEEE Spectrum 等知名科技媒體報(bào)道。無(wú)人機(jī)相關(guān)開(kāi)源項(xiàng)目 Fast-Planner，F(xiàn)UEL，RACER 等在Github 累計(jì)獲得 star 超過(guò) 5000 次。
工作經(jīng)歷：
◆ 2025.01 - 至今： 南方科技大學(xué)，助理教授
◆ 2022.10 - 2025.01： 中山大學(xué)，助理教授
教育經(jīng)歷：
◆ 2018.08 - 2022.09：香港科技大學(xué) 博士
◆ 2014.09 - 2018.06：上海交通大學(xué) 學(xué)士
所獲榮譽(yù)：
◆ IEEE Transactions on Robotics最佳論文獎(jiǎng)，2024
◆ IEEE Robotics and Automation Letters最佳論文獎(jiǎng)，2024
◆ IEEE ICRA無(wú)人機(jī)最佳論文提名，2024
代表文章：
◆ Zhou B, Xu H, Shen S. RACER: Rapid Collaborative Exploration Using a Decentralized Multi-UAV System[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2023, 39(3): 1816 - 1835. 2023 IEEE Transactions on Robotics Best Paper Award.
◆ Zhou B, Pan J, Gao F, Shen S. RAPTOR: Robust and Perception-aware Trajectory Replanning for Quadrotor Fast Flight[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2021, 37(6): 1992- 2009.
◆ Zhang Y, Chen X, Feng C, Zhou B*, Shen S. FALCON: Fast Autonomous Aerial Exploration using Coverage Path Guidance[J]. IEEE Transactions on Robotics，2025，to appear.
◆ Wang H, Li H, Zhou B*, Gao F*, Shen S. Impact-Aware Planning and Control for Aerial Robots With Suspended Payloads[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2024, 40: 2478 - 2497.
◆ Zhou B, Gao F, Wang L, Liu C, Shen S. Robust and Efficient Quadrotor Trajectory Generation for Fast Autonomous Flight[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4(4): 3529-3536. IEEE RAL popular paper, ranked No.1.
◆ Jiang C, Zhang H, Liu P, Yu Z, Cheng H, Zhou B*, Shen S. H2-Mapping: Real-time Dense Mapping Using Hierarchical Hybrid Representation[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 8(10): 6787-6794. 2023 IEEE Robotics and Automation Letters Best Paper Award
◆ Feng C, Li H, Jiang J, Chen X, Zhou B*, Shen S. FC-Planner: A Skeleton-guided Planning Framework for Fast Aerial Coverage of Complex 3D Scenes[C]. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024. Finalist for the 2024 IEEE ICRA Best Paper Award on Unmanned Aerial Vehicles
