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李春英
研究助理教授

李春英,工學(xué)博士,現(xiàn)任南方科技大學(xué)副研究員,深圳市鵬城孔雀特聘人才,2024年海洋強(qiáng)國青年科學(xué)家。主要研究方向?yàn)榉律鷻C(jī)器人、兩棲機(jī)器人、多機(jī)協(xié)作、多傳感器融合、水下通信、協(xié)同定位與導(dǎo)航等,致力于解決復(fù)雜環(huán)境下仿生小型多智能體協(xié)同編隊(duì)與環(huán)境感知技術(shù)難題與挑戰(zhàn)。主持深圳市優(yōu)秀科技創(chuàng)新人才培養(yǎng)、國家建設(shè)高水平大學(xué)公派研究生項(xiàng)目,作為課題骨干參與日本學(xué)術(shù)研究資助項(xiàng)目SPS KAKENHI、天津市科技創(chuàng)新合作等項(xiàng)目。相關(guān)研究進(jìn)展已在Information Fusion, Ocean Engineering, IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, IEEE Systems Journal等國際知名期刊及會議發(fā)表論文約35篇。獲得中國政府國家公派留學(xué)生(CSC)獎學(xué)金、中國自動化學(xué)會自然科學(xué)二等獎等。現(xiàn)擔(dān)任IEEE ICMA國際旗艦會議Finance Chair(2025)、Publication Co-Chair(2024)、分會場主席等。

 

教育經(jīng)歷

2021-2023   日本國立香川大學(xué),    智能機(jī)械系統(tǒng)工程,  博士

2017-2020   天津理工大學(xué),        控制工程,          碩士

 

工作經(jīng)歷

2023.10-現(xiàn)在    南方科技大學(xué)電子與電氣工程系,研究助理教授

2021.06-2023.07  日本國立香川大學(xué),智能機(jī)械系統(tǒng)工程,研究助理


研究簡介

智能仿生水下機(jī)器人(Biomimetic Underwater Microrobots)

多機(jī)協(xié)同編隊(duì)

子母機(jī)器人

多傳感器融合與環(huán)境感知技術(shù)

 

所獲榮譽(yù)

2024年“海洋強(qiáng)國青年科學(xué)家提名”

2024年鵬程孔雀計劃特聘人才

2024年IEEE ICMA 國際會議Co-Publication Chair

2023年中國自動化學(xué)會自然科學(xué)獎(二等獎)

2022年國家建設(shè)高水平大學(xué)公派研究生項(xiàng)目CSC獎學(xué)金

2021-2024年IEEE ICMA 國際會議分會主席(Session Chair)

 

代表文章

1. Chunying Li, Shuxiang Guo*, Characteristic Evaluation via Multi-Sensor Information Fusion Strategy for Spherical Underwater Robots, Information Fusion, 95: 199-214, https://doi.org/10.1016/j.inffus.2023.02.024, 2023. (JCR Q1,中科院1區(qū) TOP, IF=17.564)

2. Chunying Li, Shuxiang Guo*, Performance Evaluation of Spherical Underwater Robot with Attitude Controller, Ocean Engineering, 268 (15): 113434, https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2022.113434, 2023. (JCR Q1, 中科院2區(qū) TOP, IF=4.372)

3. Chunying Li, Shuxiang Guo*, Adaptive Multi-Mode Switching Strategy for the Spherical Underwater Robot with Hybrid Thruster, Advanced Engineering Informatics, 55: 101845, https://doi.org/10.1016/j.aei.2022.101845, 2023. (JCR Q1, 中科院1區(qū) TOP, IF=7.862)

4. Chunying Li, Shuxiang Guo*, Jian Guo, Study on Obstacle Avoidance Strategy Using Multiple Ultrasonic Sensors for Spherical Underwater Robots, IEEE Sensors Journal, 22(24): 24458-24470, 10.1109/JSEN.2022.3220246, 2022. (JCR Q1, 中科院2區(qū) TOP, IF=4.325(2022年雜志影響因子))

5. Ao Li, Shuxiang Guo*, Chunying Li*, An Artificial Lateral Line-Based Active Obstacle Recognition Strategy and Performance Evaluation for Bionic Underwater Robots, IEEE Sensors Journal, 24(16): 26266 –26277, 2024. ( JCR Q1, 中科院2區(qū), IF=4.3).

6. Chunying Li, Shuxiang Guo*, Jian Guo, Performance Evaluation of a Hybrid Thruster for Spherical Underwater Robots, IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 71: 7503110, 10.1109/TIM.2022.3178700, 2022. (JCR Q1, 中科院2區(qū),IF=5.332(2022年雜志影響因子))

7. Chunying Li, Shuxiang Guo, Jian Guo, Tracking Control in Presence of Obstacles and Uncertainties for Bioinspired Spherical Underwater Robots, Journal of Bionic Engineering, JBEN-D-22-00148R2, https://doi.org/10.1007/s42235-022-00268-z, 2022. (中科院2區(qū),JCR Q2)

8. Jian Guo, Chunying Li, Shuxiang Guo, Study on the Autonomous Multi-Robot Collaborative Control System Based on Spherical Amphibious Robots, IEEE System Journal, DOI:10.1109/JSYST.2020.3023727, 2020. (中科院2區(qū),JCR Q1)

9. Jian Guo, Chunying Li, Shuxiang Guo, Path Optimization Method for the Spherical Underwater Robot in Unknown Environment, Journal of Bionic Engineering, JBEN-D-20-00028R3, DOI: https://doi.org/12345-019-1234-x, 2020. (中科院2區(qū),JCR Q2)

10. Ruochen An, Shuxiang Guo, Yuanhua Yu, Chunying Li and Tendeng Awa, “Task Planning and Collaboration of Jellyfish-inspired Multiple Spherical Underwater Robots”, Journal of Bionic Engineering, https://doi.org/10.1007/s42235-022-00164-6, 2022.

11. Ruochen An, Shuxiang Guo, Chunying Li and Tendeng Awa, Multiple Bio-Inspired Father–Son Underwater Robot for Underwater Target Object Acquisition and Identification, Micromachines, 13, 25. https://doi.org/10.3390/mi13010025, 2021.

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