師資
王大帥博士,碩士生導(dǎo)師,南方科技大學(xué)深港微電子學(xué)院研究助理教授,深圳市高層次專業(yè)人才,致力于開展智能機(jī)器人、高性能傳感器和人工智能在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用基礎(chǔ)研究。主持國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目、國家自然科學(xué)基金青年基金項(xiàng)目、中國博士后科學(xué)基金面上項(xiàng)目、深圳市基礎(chǔ)研究面上項(xiàng)目;參與國家自然科學(xué)基金深圳聯(lián)合基金項(xiàng)目、中科院STS區(qū)域重點(diǎn)項(xiàng)目、深圳市基礎(chǔ)研究重點(diǎn)項(xiàng)目等。目前已發(fā)表SCI/EI論文18篇,申請(qǐng)發(fā)明專利23項(xiàng),獲授權(quán)12項(xiàng)。
聯(lián)系方式:[email protected]
教育經(jīng)歷
2013-09至2019-06,中國農(nóng)業(yè)大學(xué),機(jī)械制造及其自動(dòng)化,博士
2017-09至2018-09,University of California at Davis, Electrical and Computer Engineering, Visiting Scholar
2009-09至2013-07,中國農(nóng)業(yè)大學(xué),機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化,學(xué)士
工作經(jīng)歷
2022-06 至今 南方科技大學(xué),工學(xué)院深港微電子學(xué)院,研究助理教授
2022-01至2022-06 中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院,集成所智能仿生研究中心,高級(jí)工程師
2021-04至2021-12 中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院,集成所智能仿生研究中心,工程師
2019-07至2021-04 中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院,計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù),博士后
所獲榮譽(yù)
深圳市后備級(jí)高層次專業(yè)人才,2021
博士研究生國家獎(jiǎng)學(xué)金, 中國教育部,2017
研究方向
計(jì)算機(jī)視覺與深度學(xué)習(xí)算法
無人機(jī)和衛(wèi)星遙感
精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)
科研成果
代表性項(xiàng)目
[1] 國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目, 2024-01-01 至 2027-12-31, 50萬元, 在研, 主持
[2] 國家自然科學(xué)基金青年基金項(xiàng)目, 2021-01-01 至 2023-12-31, 24萬元, 在研, 主持
[3] 中國博士后科學(xué)基金面上項(xiàng)目,2020-10至2021-04,8萬元,結(jié)題,主持
[4] 深圳市基礎(chǔ)研究面上項(xiàng)目,2021-10至2024-10,60萬元,在研,主持
[5] 深圳市出站博士后留(來)深科研資助項(xiàng)目,2021-11至2024-11,30萬元,在研,主持
[6] 深圳市基礎(chǔ)研究重點(diǎn)項(xiàng)目,2022-10至2025-10,280萬元,在研,核心參與
代表性論文
[1] Dashuai Wang; Wei Li*; Xiaoguang Liu; Nan Li; Chunlong Zhang. UAV environmental perception and autonomous obstacle avoidance: A deep learning and depth camera combined solution. Computers and Electronics in Agriculture. 2020, 175, 105523.
[2] Dashuai Wang; Wujing Cao; Fan Zhang; Zhuolin Li; Sheng Xu; Xinyu Wu*. A review of deep learning in multiscale agricultural sensing. Remote Sensing, 2022, 14(3), 559. (ESI 高被引)
[3] Dashuai Wang; Zhuolin Li; Xiaoqiang Du; Zenghong Ma*; Xiaoguang Liu*. Farmland obstacle detection from the perspective of UAVs based on Non-local Deformable DETR, Agriculture, 2022, 12(12)
[4] Dashuai Wang; Sheng Xu; Zhuolin Li; Wujing Cao*. Analysis of the influence of parameters of a spraying system designed for UAV application on the spraying quality based on Box–Behnken response surface method, Agriculture. 2022, 12(2), 131.
[5] Dashuai Wang; Junxiong Zhang*; Shunlu Zhang; Bin Xiong; Feng Qu; Xi Li; Wei Li; Ting Yuan. Spraying parameters and droplet deposition distribution analysis of CD-15 unmanned helicopter. International Agricultural Engineering Journal. 2017, 26(01): 41-50.
[6] Wujing Cao; Zhewen Zhang; Chunjie Chen; Yong He; Dashuai Wang*; Xinyu Wu. Biomechanical and physiological evaluation of a multi-joint exoskeleton with active-passive assistance for walking. Biosensors. 2021, 11(10), 393.
[7] Wujing Cao; Chunjie Chen*; Dashuai Wang; XinyuWu; Lingxing Chen; Tiantian Xu; Jingshuai Liu. A lower limb exoskeleton with rigid and soft structure for loaded walking assistance. IEEE Robotics and Automation Letters. 2021, 7(1), 454-461.
[8] 杜小強(qiáng);李卓林;馬锃宏;王大帥*. 基于空間注意力和可變形卷積的田間障礙物檢測方法研究. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2022, 52(2),275-283.
[9] 王大帥;Liu Xiaoguang;李偉;張俊雄*;袁挺;張春龍. 基于多傳感器融合的無人機(jī)精準(zhǔn)自主飛行控制方法. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2019, 50(12): 98-106.
[10] 王大帥;張俊雄*;李偉;熊斌;張順路;張文強(qiáng). 植保無人機(jī)動(dòng)態(tài)變量施藥系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn). 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2017, 48(05): 86-93. (年度優(yōu)秀論文)
代表性專利
[1] 一種植保無人機(jī)智能施藥系統(tǒng)及控制方法,中國發(fā)明專利,ZL201610388038.X
[2] 驅(qū)動(dòng)裝置及應(yīng)用其的外骨骼機(jī)器人,中國發(fā)明專利, ZL202010706488.5
[3] 腰部助力外骨骼,中國發(fā)明專利, ZL202010643354.3
[4] 一種具有減震功能的噴霧底盤車,中國發(fā)明專利, ZL201510018794.9
[5] 一種懸掛式割膠裝置及機(jī)械化割膠方法,中國發(fā)明專利, ZL201710695769.3
[6] 一種自走式履帶底盤車遠(yuǎn)程控制方法,中國發(fā)明專利,ZL201710010054.X