師資
段廣仁，中國科學(xué)院院士，IEEE Fellow，IET Fellow。1991年破格晉升哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授，現(xiàn)為系統(tǒng)設(shè)計與智能制造學(xué)院院長、哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制理論與制導(dǎo)技術(shù)研究中心名譽主任。是教育部特聘專家創(chuàng)新團隊項目負(fù)責(zé)人、國家自然科學(xué)基金委創(chuàng)新群體項目負(fù)責(zé)人、國家某重大專項基礎(chǔ)研究領(lǐng)域“十二五規(guī)劃”重大合同項目負(fù)責(zé)人、國家自然科學(xué)基金委重大項目和基礎(chǔ)科學(xué)中心項目負(fù)責(zé)人、中國青年科技獎獲得者和全國優(yōu)秀科技工作者?，F(xiàn)（曾）任國務(wù)院學(xué)科評議組控制科學(xué)與工程學(xué)科召集人、國家863計劃航空航天領(lǐng)域?qū)＜医M成員、教育部科技委信息學(xué)部第5、6和8屆委員、中國自動化學(xué)會常務(wù)理事與控制理論專業(yè)委員會副主任、中國人工智能學(xué)會智能空天系統(tǒng)專業(yè)委員會副主任等職。獲得國家自然科學(xué)二等獎兩項（第一名），發(fā)表SCI論文340余篇，出版英文著作3部、譯著1部，一部中文著作獲得兩項國家級獎勵；培養(yǎng)全國百篇優(yōu)秀博士學(xué)位論文獲得者2人、博士生59人、碩士生65人。
教育經(jīng)歷
1979.09—1983.08 東北重型機械學(xué)院 應(yīng)用數(shù)學(xué)專業(yè) 學(xué)士學(xué)位
1983.09—1986.08 哈爾濱船舶工程學(xué)院 現(xiàn)代控制理論專業(yè) 碩士學(xué)位
1986.09—1989.08 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 一般力學(xué)專業(yè) 博士學(xué)位
工作經(jīng)歷
1989.10—1991.09 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機械工程學(xué)科 博士后
1991.10—2020.12 哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制工程系 教授
1997.01—1998.03 英國Hull大學(xué)電子工程系 訪問教授
1998.04—1998.09 英國Sheffield大學(xué)電子電氣工程系 訪問學(xué)者
1998.10—2002.09 英國Belfast女王大學(xué)機械工程學(xué)院 講師
2002.10—2021.01 哈工大控制理論與制導(dǎo)技術(shù)中心 主任
2021.01—至今 哈工大控制理論與制導(dǎo)技術(shù)中心 名譽主任
2021.01—2023.02 南方科技大學(xué)電子與電氣工程系 講席教授
2023.02—至今 南方科技大學(xué)系統(tǒng)設(shè)計與智能制造學(xué)院 院長
研究簡介
1、全驅(qū)系統(tǒng)方法
2、控制系統(tǒng)的參數(shù)化設(shè)計
3、魯棒控制
4、廣義系統(tǒng)
5、飛行器制導(dǎo)與控制
6、磁懸浮控制系統(tǒng)設(shè)計
所獲榮譽
1991 破格晉升哈工大教授
1994 獲得第四屆中國青年科技獎獲并入選為 IEEE 高級會員
1996 獲得黑龍江省優(yōu)秀中青年專家稱號
1997 獲得教育部跨世紀(jì)人才基金資助
2000 受聘為哈工大導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制學(xué)科教育部特聘專家
2001 入選 IET (IEE) Fellow
2005 任“魯棒控制理論及其在航天控制中的應(yīng)用”教育部特聘專家創(chuàng)新團隊項目負(fù)責(zé)人
2008 獲得第一項國家自然科學(xué)二等獎（第一名）
2009 任“航天飛行器的魯棒控制理論與應(yīng)用”國家自然科學(xué)基金委創(chuàng)新群體項目負(fù)責(zé)人
2010 任國家某重大專項制導(dǎo)控制基礎(chǔ)研究領(lǐng)域“十二五規(guī)劃”重大合同項目負(fù)責(zé)人
2012 被評為第三屆黑龍江省優(yōu)秀研究生導(dǎo)師
2014 被評為全國優(yōu)秀科技工作者
2015 獲得第二項國家自然科學(xué)二等獎（第一名）
2016 任“空間翻滾目標(biāo)捕獲過程中的航天器控制理論與方法”國家自然科學(xué)基金委重大項目負(fù)責(zé)人
2017 入選 IEEE Fellow （Control Systems Society）
2018 入選中國自動化學(xué)會會士（CAA Fellow）
2019 入選中國科學(xué)院院士
2021 任“高階全驅(qū)系統(tǒng)理論與航天器控制技術(shù)”國家自然科學(xué)基金委基礎(chǔ)科學(xué)中心項目負(fù)責(zé)人
代表文章
[1] Duan GR, High-order fully actuated system approaches: Part I. Models and basic procedure, I J. System Science, 2021, 52(2): 422-435. DOI:10.1080/00207721.2020.1829167.
[2] Duan GR, High-order fully actuated system approaches: Part II. Generalized strict-feedback systems, I J. System Science, 2021, 52(3): 437-454. DOI:10.1080/00207721.2020.1829168.
[3] Duan GR, High-order fully actuated system approaches: Part III. Robust control and high-order backstepping, I J. System Science, 2021, 52(5), 952-971. DOI:10.1080/00207721.2020.1849863.
[4] Duan GR, High-order fully actuated system approaches: Part IV. Adaptive control and high-order backstepping, I J. System Science, 2021, 52(5), 972-989. DOI:10.1080/00207721.2020.1849864.
[5] Duan GR, High-order fully actuated system approaches: Part V. Robust adaptive control, I J. System Science, 2021, 52(10), 2129–2143. DOI:10.1080/00207721.2021.1879964 .
[6] Duan GR, High-order fully actuated system approaches: Part VI. Disturbance attenuation and decoupling, I J. System Science, 2021, 52(10), 2161--2181. DOI:10.1080/00207721.2021.1879966.
[7] Duan GR, High-order fully actuated system approaches: Part VII. Controllability, stabilizability and parametric design. I J. System Science, 2021. DOI:10.1080/00207721.2021.1921307.
[8] Duan GR, High-order fully actuated system approaches: Part VIII. Optimal control with application in spacecraft attitude stabilization. I J. System Science, 2021. DOI:10.1080/00207721.2021.1937750.
[9] Duan GR, High-order fully actuated system approaches: Part IX. Generalized PID control and model reference tracking. I J. System Science, 2021. DOI:10.1080/00207721.2021.1970277.
[10] Duan GR, High-order fully actuated system approaches: Part X. Basics of discrete-time systems. I J. System Science, 2021. DOI:10.1080/00207721.2021.1975848.
[11] 段廣仁. 高階系統(tǒng)方法—I. 全驅(qū)特性與參數(shù)化設(shè)計. 自動化學(xué)報, 2020, 41(7)：1333–1345.
[12] 段廣仁. 高階系統(tǒng)方法—II. 能控性與全驅(qū)性. 自動化學(xué)報, 2020, 46(8)：1571–1581.
[13] 段廣仁. 高階系統(tǒng)方法—III. 能觀性與觀測器設(shè)計. 自動化學(xué)報, 2020, 46(8)：1885–1895.
[14] Duan GR, Solutions of the equation AV + BW = VF and their application to eigenstructure assignment in linear-systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 1993, 38(2): 276-280.
[15] Duan, GR, Liu, GP, Complete parametric approach for eigenstructure assignment in a class of second-order linear systems, Automatica, 2002, 38(4): 725-729.
[16] Duan GR, Parametric eigenstructure assignment in second-order descriptor linear systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 2004, 49(10): 1789-1795.
[17] Duan GR, Zhou B, Solution to the second-order Sylvester matrix equation MVF2+DVF+KV = BW, IEEE Transactions on Automatic Control, 2006, 51(5): 805-809.
[18] Duan GR, Robust eigenstructure assignment via dynamic compensators, Automatica, 1993, 29(2): 469-474.
[19] Zhou B, Duan GR, Lin ZL, A parametric Lyapunov equation approach to the design of low gain feedback, IEEE Transactions on Automatic Control, 2008, 53(6): 1548-1554.
[20] Duan GR, Howe D, Robust magnetic bearing control via eigenstructure assignment dynamical compensation, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2003, 11(2): 204-215.
代表著作與論文
矩陣方程
書 名：Generalized Sylvester Equations ---Unified Parametric Solutions
作 者：Duan Guang-Ren
出 版 商：CRC Press, Taylor & Francis Group
出 版 年：2015
ISBN-13: 978-1482243963
ISBN-10: 1482243962
中譯本： 于海華，薛雨、劉宏亮、李彥江（譯），廣義Sylvester方程的統(tǒng)一參數(shù)化解，科學(xué)出版社，待出版，北京。
LMI 方法
書 名：LMIs in Control Systems ---Analysis, Design and Applications
作 者：Duan Guang-Ren, Yu Hai-hua
出 版 商：CRC Press, Taylor & Francis Group
出 版 年：2013
ISBN-13: 978-1466582996
ISBN-10: 1466582995
A Solutions Manual and MATLAB？ codes for the computational exercise problems and examples are available upon qualified course adoption
廣義系統(tǒng)
書 名：Analysis and Design of Descriptor Linear Systems
Series： Advances in Mechanics and Mathematics
作 者：Duan Guang-Ren
出 版 商：Springer
出 版 年：2013
ISBN-13: 978-1461426844
ISBN-10: 1461426847
中譯本： 段廣仁，于海華，吳愛國，張顯（譯），廣義線性系統(tǒng)分析與設(shè)計，科學(xué)出版社，2012，北京。
線性系統(tǒng)
書 名：線性系統(tǒng)理論
作 者：段廣仁
第一版：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1996年10月 獲得國家優(yōu)秀科技圖書二等獎（1997年11月）
第二次印刷版：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1997年11月 獲得第11屆中國圖書獎（1998）
第二版：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2004年2月
第三版：科學(xué)出版社，上下冊，2016年6月
招聘信息
· 博士后若干名；
· 助理研究員若干名；
· 南方科技大學(xué)控制科學(xué)與技術(shù)研究院講席教授、教授、副教授和助理教授若干名。
有意者請將簡歷發(fā)送至 [email protected]