師資
陳亮名，2022年12月加入南方科技大學，任副教授(研究員)，博士生導師。入職南科大前，他在新加坡南洋理工大學謝立華教授(新加坡工程院院士、IEEE Fellow)課題組擔任博士后研究員。他現(xiàn)(曾)擔任SCI期刊Electronics、國際會議ECC2024、ICCA 2019、ICARCV 2022等的副編委或分會場主席；作為主要參與人完成了科研院所、國家自然科學基金委員會等的多項研究課題。曾獲大學生電子設計大賽省級一等獎、數(shù)學建模大賽全國二等獎、優(yōu)秀畢業(yè)生榮譽稱號等。他與他的合作者發(fā)展了角度剛性圖理論并成功將其應用于角度測量下的多智能體編隊控制與分布式定位，以第一作者將多個研究成果發(fā)表在了控制理論領域頂級期刊IEEE TAC、Automatica，機器人領域頂級期刊IEEE TRO，控制工程領域頂級期刊IEEE TCST，信號處理領域頂級期刊IEEE TSP等，申請發(fā)明專利8項。他的研究一直以理論與實踐相結合的方式發(fā)展，在機器人和無人機的控制，編隊，定位等方面積累了大量的數(shù)學理論知識和工程實踐經(jīng)驗。他的課題組以高影響力的研究成果為目標，他目前的研究方向有剛性圖理論及多智能體系統(tǒng)、無人系統(tǒng)集群及智能機器人、類腦智能及神經(jīng)網(wǎng)絡等。他是IEEE高級會員，他入選了國家級高層次人才計劃青年項目和深圳市海外高層次人才計劃，他目前擔任南方科技大學Robomaster機器人隊的指導老師。
教育經(jīng)歷
2017.9-2021.3 荷蘭格羅寧根大學，科學與工程學院，獲博士學位，導師：Prof Ming Cao (IEEE Fellow), Prof Jacquelien M. A. Scherpen (IEEE Fellow)
2015.9-2019.12 哈爾濱工業(yè)大學，控制科學與工程系，獲博士學位，導師：李傳江教授，郭延寧教授
2011.9-2015.6 西南交通大學，自動化專業(yè)，獲學士學位
工作經(jīng)歷
2023.02至今 南方科技大學系統(tǒng)設計與智能制造學院，副教授
2022.12-2023.02 南方科技大學電子與電氣工程系，副教授
2022.04-2022.11 南洋理工大學電氣與電子工程學院，博士后，導師：Prof Lihua Xie (新加坡工程院院士, IEEE Fellow)
2021.04-2022.04 南洋理工大學機械與宇航工程學院，博士后，導師：Dr. Mir Feroskhan
研究簡介
1. 剛性圖理論及多智能體系統(tǒng)：角度剛性圖理論、多智能體編隊控制、網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)、多智能體協(xié)同定位等。
2.無人系統(tǒng)集群及智能機器人：多機器人協(xié)同、無人機定位、機器人視覺、人工智能在機器人編隊和定位等任務上的應用。
3.類腦智能及神經(jīng)網(wǎng)絡：機器學習、脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡、神經(jīng)擬態(tài)系統(tǒng)、自主機器人、具身智能機器人等。
所獲榮譽
2022年，深圳市海外高層次人才(孔雀計劃C類)
代表文章
(1) L Chen; M Cao; C Li; Angle rigidity and its usage to stabilize multi-agent formations in 2D, IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, 66(8): 3667-3681 (Regular paper). video
(2) L Chen; H Garcia de Marina; M Cao; Maneuvering formations of mobile agents using designed mismatched angles, IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67(4): 1-14 (Regular paper). video
(3) L Chen; J Mei; C Li; G Ma; Distributed leader-follower affine formation maneuver control for high-order multiagent systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, 65(11): 4941-4948.
(4) L Chen; Z Sun. Globally stabilizing triangularly angle rigid formations. IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, early access, DOI: 10.1109/TAC.2022.3151567.
(5) L Chen; L Xie; X Li; X Fang; M Feroskhan; Simultaneous localization and formation using angle-only measurements in 2D, Automatica, 2022, Vol. 146, 110605 (Regular paper). video
(6) L Chen; Triangular angle rigidity for distributed localization in 2D, Automatica, 2022, Vol. 143, 110414 (Regular paper).
(7) L Chen; Z Sun; Gradient-based bearing-only formation control: an elevation angle approach, Automatica, 2022, Vol. 141, 110310.
(8) L Chen; K Cao; L Xie; X Li; M Feroskhan; 3-D Network localization using angle measurements and reduced communication, IEEE Transactions on Signal Processing, 2022, 70: 2402-2415.
(9) L Chen; M Shi; H Garcia de Marina; M Cao; Stabilizing and maneuvering angle rigid multi-agent formations with double-integrator agent dynamics. IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2022, 9(3): 1362-1374.
(10) L Chen; Q Yang; M Shi; Y Li; M Feroskhan; Stabilizing angle rigid formations with prescribed orientation and scale. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 69(11), 11654-11664. video
(論文詳細列表請查看 https://faculty.sustech.edu.cn/chenlm6/，實驗視頻列表請查看https://space.bilibili.com/3493104543860774?spm_id_from=333.788.0.0)
招聘信息
陳亮名課題組的主要研究方向是剛性圖理論及其在多智能體系統(tǒng)和其他領域的應用，課題組以高影響力的研究成果為目標。課題組為組內(nèi)成員提供具有競爭力的薪酬，幫助成員拓展學術視野、提升科研能力、取得高水平研究成果。應聘者應具有自動化/應用數(shù)學/電子電氣/計算機/機械工程等方向的專業(yè)背景，在數(shù)學、控制等方面有扎實的理論功底(或豐富的工程實踐經(jīng)驗)，以及良好的中英文寫作基礎。
課題組目前正在招聘 科研助理和博士后(各3個名額)，每年均招收博士生、碩士生、高年級本科生、訪問學生等，歡迎感興趣者聯(lián)系 [email protected]，相關招聘/收要求及薪酬待遇詳見 https://www.zhihu.com/people/60-91-58-55
聯(lián)系方式
工學院南樓706辦公室
歡迎有志于從事自動化控制、機器人和人工智能方向的研究，專業(yè)方向為自動化、計算機、電子電氣、數(shù)學、物理、機械、信息等專業(yè)領域的同學和科研人員加入本課題組：https://faculty.sustech.edu.cn/chenlm6/，https://space.bilibili.com/3493104543860774?spm_id_from=333.788.0.0