師資
田玉平,1986年清華大學(xué)自動化系本科畢業(yè),1991年莫斯科動力學(xué)院自動化與計(jì)算機(jī)工程系研究生畢業(yè),獲前蘇聯(lián)自動控制專業(yè)技術(shù)科學(xué)副博士學(xué)位(PhD),1996年獲俄羅斯自動控制專業(yè)技術(shù)科學(xué)博士學(xué)位(ScD)。1992-1993,東南大學(xué)自動化研究所博士后,1993-2018,東南大學(xué)自動化學(xué)院教授(自1996)、博士生導(dǎo)師(自1998)、復(fù)雜系統(tǒng)控制研究所所長、教育部“復(fù)雜工程系統(tǒng)測量與控制”重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任。2018-2024,杭州電子科技大學(xué)自動化學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師、智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用交叉創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、校學(xué)術(shù)委員會委員。曾在美國加州大學(xué)伯克利分校、澳大利亞中昆士蘭大學(xué)、香港城市大學(xué)任訪問教授。是教育部“長江學(xué)者獎勵計(jì)劃”特聘教授,國家杰出青年基金獲得者,國務(wù)院特殊津貼獲得者。獲第二屆關(guān)肇直獎、第三屆WCICA最佳理論論文獎。2014-2020年連續(xù)被列入Elsevier“高被引中國學(xué)者”名單。NSFC信息學(xué)部第十屆專家評審組(自動化)成員,中國自動化學(xué)會第七、八、九和十屆“關(guān)肇直獎”評獎委員會委員。
教育經(jīng)歷
1981.09-1986.07,清華大學(xué),工業(yè)自動化專業(yè),學(xué)士學(xué)位
1986.09-1987.07,南京工學(xué)院,控制理論及應(yīng)用專業(yè), 研究生(公派出國)
1987.09-1991.12,蘇聯(lián),莫斯科動力學(xué)院,自動化與計(jì)算機(jī)工程專業(yè),蘇聯(lián)副博士學(xué)位(PhD)
工作經(jīng)歷
1992.01-1993.12,東南大學(xué)自動化研究所,博士后
1993.12-1994.04, 東南大學(xué)自動控制系,講師
1994.04-1996.04,東南大學(xué)自動控制系,副教授
1996.02-1996.07,俄羅斯,塔崗洛克國立大學(xué),自動化與計(jì)算機(jī)工程專業(yè),高級訪問學(xué)者,期間獲俄羅斯科學(xué)博士學(xué)位(ScD)
1996.04-2018.12,東南大學(xué)自動化學(xué)院,教授
1998.02-1998.07,澳大利亞,中昆士蘭大學(xué),信息與通信學(xué)院,高級訪問學(xué)者
2001.03-2001.05,澳大利亞,中昆士蘭大學(xué),信息與通信學(xué)院,高級訪問學(xué)者
2002.01-2002.10,美國,加州大學(xué)伯克利分校、電氣工程與計(jì)算機(jī)科學(xué)系,訪問教授
2004.03-2004.05,香港城市大學(xué),電子工程系,訪問教授
2018.12-2024.01,杭州電子科技大學(xué),自動化學(xué)院,教授
2024.01-至今,南方科技大學(xué),系統(tǒng)設(shè)計(jì)與智能制造學(xué)院,教授
研究領(lǐng)域
多智能體合作估計(jì)、優(yōu)化和控制理論及其在機(jī)器人、無線網(wǎng)絡(luò)和無人系統(tǒng)中的應(yīng)用
科研與教學(xué)經(jīng)歷
主要科研項(xiàng)目:
1、NSFC面上項(xiàng)目,噪聲環(huán)境下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)作時(shí)空感知方法研究,2021.01-2024.12,項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
2、浙江省自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目,多源噪聲環(huán)境中時(shí)空敏感群體的合作感知與適應(yīng)性協(xié)同,2021.01-2023.12, 30萬元,項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
3、NSFC面上項(xiàng)目,分布式估計(jì)與控制的擾動法,2016.01-2019.12,項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。。
4、高校博士點(diǎn)基金優(yōu)先發(fā)展領(lǐng)域項(xiàng)目,基于相對測量的傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)自主定位的系統(tǒng)理論與方法,2014.01-2016.12,項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
5、NSFC面上項(xiàng)目,基于一致性的分布式濾波及其在無線網(wǎng)時(shí)鐘同步中的應(yīng)用,2013.01-2016.12,項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
6、國家國防863計(jì)劃項(xiàng)目, ********制導(dǎo)****, 2010.01-2011.12,項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
7、NSFC面上項(xiàng)目,多自主體系統(tǒng)魯棒一致性問題的頻域分析方法研究,2010.01-2012.12,項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
8、NSFC重點(diǎn)項(xiàng)目,基于遠(yuǎn)程通信和傳感器網(wǎng)絡(luò)的多自主體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制,2010.01-2013.12,第2完成人,合作單位負(fù)責(zé)人。
9、國家863計(jì)劃項(xiàng)目,網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人群編隊(duì)的分布式控制,2007.01-2009.12,項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。。
10、NSFC面上項(xiàng)目,分布式擁塞控制算法的穩(wěn)定性和可擴(kuò)展性研究、2007.01-2007.12,項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
11、國家杰出青年基金項(xiàng)目,控制系統(tǒng)分析與綜合,2005.01-2008.12,獨(dú)立完成人。
12、教育部科技重點(diǎn)項(xiàng)目,混雜系統(tǒng)的混沌動力學(xué)分析與控制,2002.01-2004.12,項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
13、國家863計(jì)劃項(xiàng)目,基于模型的南方現(xiàn)代溫室環(huán)境智能調(diào)控系統(tǒng)軟件平臺開發(fā)研究,2001.01-2003.12,第3完成人,合作單位負(fù)責(zé)人。
14、NSFC面上項(xiàng)目,混沌系統(tǒng)的時(shí)滯反饋控制研究,2000.01-2002.12,項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
15、霍英東教育基金會青年教師基金項(xiàng)目,混沌控制中的若干基礎(chǔ)理論問題的研究,2000.01-2002.12,獨(dú)立完成人。
16、國家攀登計(jì)劃預(yù)研項(xiàng)目,復(fù)雜系統(tǒng)控制的基礎(chǔ)理論研究,1999.01-2001.12,主要完成人。
17、NSFC青年項(xiàng)目,同時(shí)具有參數(shù)不確定性和未建模動態(tài)系統(tǒng)的魯棒設(shè)計(jì),1995.01-1997.12,獨(dú)立完成人。
18、國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目,復(fù)雜工業(yè)過程的建模、優(yōu)化與控制,1994.1-1997.12,主要完成人。
19、***自動化有限公司,全數(shù)字交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)研究,2002.01-2006.12,項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
教學(xué)經(jīng)歷:
1、自動控制原理,1996-2018,東南大學(xué)本科生專業(yè)主干課;2019-2023,杭州電子科技大學(xué)本科生專業(yè)主干課。
2、魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),1994-2018,東南大學(xué)研究生選修課。
3、自適應(yīng)控制,1995-1996,東南大學(xué)研究生選修課。
4、多機(jī)器人系統(tǒng)建模與分析,2017-2018,東南大學(xué)本科生選修課。
5、分布式控制系統(tǒng)前沿,2021-2023,杭州電子科技大學(xué)本科生研討課。
6、多智能體合作估計(jì)與學(xué)習(xí),2024-至今,南方科技大學(xué)研究生選修課。
代表性論著
[1] Tian Yu-Ping, Chun Shaoheng, Chen Gan, Zong Siheng, Huang Yan, and Wang Bo, Delay compensation based time synchronization under random delays: algorithm and experiment, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol.29, no.1, pp.80-95, 2021.
[2] Tian Yu-Ping, Sun Xiao-Jing, Tian Ouya, Detection performance of the majority dominance rule in m-ary relay trees with node and link failures, IEEE Transactions on Signal Processing, 66(6), 1469-1482,2018.
[3] Tian Yu-Ping, Time synchronization in WSNs with random bounded communication delays, IEEE Trans. on Automatic Control, Vol.62(10), 5445-5450,2017.
[4] Tian Yu-Ping, Zong Siheng, Cao Qingqing,Structural modeling and convergence analysis of consensus-based time synchronization algorithms over networks: Non-topological conditions, Automatica, 65, 64-75,2016.
[5] Tian Yu-Ping, Wang Qin, Global stabilization of rigid formations in the plane, Automatica, Vol.49(5),1436-1441, 2013.
[6] Tian Yu-Ping, Zhang Ya, High-order consensus of heterogeneous multi-agent systems with unknown communication delays, Automatica, Vol.48,1205-1212, 2012.
[7] Tian Yu-Ping, Liu Cheng-Lin, Robust consensus of multi-agent systems with diverse input delays and asymmetric interconnection perturbations, Automatica , Vol.45(5),1347-1353, 2009.
[8] Tian Yu-Ping, Liu Cheng-Lin, Consensus of multi-agent systems with diverse input and communication delays, IEEE Trans. on Automatic Control , Vol.53, 2122-2128, 2008.
[9] Tian Yu-Ping. Stability analysis and design of the second-order congestion control for networks with heterogeneous delays, IEEE/ACM Trans. on Networking, Vol 13(5), 1082-1093, 2005.
[10] Tian Yu-Ping, Li Shihua. Exponential stabilization of nonholonomic dynamic systems by smooth time-varying control, Automatica, Vol.38, No.7, 1139-1146, 2002.
所獲榮譽(yù)
1、1994年獲得中國自動化學(xué)會控制理論專業(yè)委員會關(guān)肇直獎
2、2000年獲得全球智能控制與自動化大會(WCICA2000)最佳理論論文獎
3、2000年獲得霍英東教育基金會青年教師基金
4、2001年獲聘教育部“長江學(xué)者獎勵計(jì)劃”特聘教授
5、2001年獲得余紀(jì)忠華英文化教育基金會‘’華英學(xué)者”基金
6、2004年獲得國家杰出青年基金
7、2010年獲得寶鋼優(yōu)秀教師獎
8、2010年獲得東南大學(xué)教學(xué)工作優(yōu)秀特等獎
9、2011年獲得國務(wù)院特殊津貼
10、2013年獲得亞洲控制大會最佳論文提名獎
11、2014-2020年度連續(xù)七年Elsevier高被引中國學(xué)者
12、2016年指導(dǎo)學(xué)生獲得國際自動化與計(jì)算機(jī)大會(ICAC2016)最佳學(xué)生論文獎
招聘信息
· 博士后若干名;
· 助理研究員若干名;
· 訪問學(xué)者若干名;
有意者請將簡歷發(fā)送至 [email protected]