師資
林志赟，南方科技大學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與智能制造學(xué)院副院長/長聘教授/博士生導(dǎo)師、俄羅斯工程院外籍院士、國際電氣與電子工程師協(xié)會(huì)會(huì)士（IEEE Fellow）、英國工程與技術(shù)學(xué)會(huì)會(huì)士（IET Fellow）。2005年獲多倫多大學(xué)博士學(xué)位；2005-2007，多倫多大學(xué)博士后；2007-2011，浙江大學(xué)首批特聘研究員/博士生導(dǎo)師；2011-2017，浙江大學(xué)教授/博士生導(dǎo)師、電氣自動(dòng)化研究所副所長、華南工業(yè)研究院機(jī)器人及自動(dòng)化研究中心主任；2017-2021杭州電子科技大學(xué)人工智能研究院院長、教育部“信息物理系統(tǒng)感知與控制”創(chuàng)新引智基地副主任；2021年加入南方科技大學(xué)，現(xiàn)擔(dān)任系統(tǒng)設(shè)計(jì)與智能制造學(xué)院副院長。2008-2014曾是耶魯大學(xué)、東京大學(xué)、澳洲國立大學(xué)等多所國際頂尖大學(xué)的訪問教授、悉尼科技大學(xué)的杰出訪問教授。擔(dān)任IEEE Systems Journal、IEEE Control Systems Letter等多個(gè)國際期刊的AE、國際智聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)學(xué)會(huì)（INSAI）副理事長、國際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)（IFAC）技術(shù)委員會(huì)委員、中國指揮與控制學(xué)會(huì)集群智能與協(xié)同控制專業(yè)委員會(huì)常務(wù)委員。主要從事多智能體理論、分布式人工智能、自主無人系統(tǒng)與智能機(jī)器人、信息物理系統(tǒng)智能感知與控制等方向的前沿研究，主持/參與30余項(xiàng)國家、省部委及企業(yè)合作科研項(xiàng)目，出版英文學(xué)術(shù)專著2部，發(fā)表國際期刊和會(huì)議論文230多篇，申請/授權(quán)發(fā)明專利60多項(xiàng)，獲準(zhǔn)軟件著作權(quán)20多件。論文引用8000多次，2014-2023連續(xù)10年被Elsevier列入“中國高被引學(xué)者榜單”；2021-2023年連續(xù)入選斯坦福大學(xué)發(fā)布的全球前2%頂尖科學(xué)家“終身科學(xué)影響力排行榜”榜單和“年度科學(xué)影響力排行榜”榜單。
教育經(jīng)歷
2001-09 至 2005-10, 多倫多大學(xué), 電氣與計(jì)算機(jī)工程, 博士
1998-09 至 2001-03, 浙江大學(xué), 控制理論與控制工程, 碩士
1994-09 至 1998-07, 燕山大學(xué), 工業(yè)自動(dòng)化, 學(xué)士
工作經(jīng)歷
2023-02 至今，南方科技大學(xué)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)與智能制造學(xué)院，副院長、教授
2021-08 至2023-01, 南方科技大學(xué), 電子與電氣工程系, 教授
2017-05 至 2021-08, 杭州電子科技大學(xué), 自動(dòng)化學(xué)院, 教授
2011-12 至 2017-04, 浙江大學(xué), 電氣工程學(xué)院, 教授
2007-09 至 2011-12, 浙江大學(xué), 電氣工程學(xué)院, 研究員
2005-10 至 2007-08, 多倫多大學(xué) 博后
研究領(lǐng)域
多智能體理論
分布式人工智能
自主無人系統(tǒng)與智能機(jī)器人
信息物理系統(tǒng)智能感知與控制
發(fā)表文章
(1) Zhiyun Lin; Lili Wang; Zhimin Han; Minyue Fu ; A Graph Laplacian Approach to Coordinate-free Formation Stabilization for Directed Networks, IEEE Transactions on Automatic Control, 2016,61(5): 1269-1280
(2) Zhiyun Lin; Lili Wang; Zhiyong Chen; Minyue Fu; Zhimin Han ; Necessary and sufficient graphical conditions for affine formation control, IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, 61(10）: 2877-2897
(3) Zhiyun Lin; Tingrui Han; Ronghao Zheng; Minyue Fu ; Distributed localization for 2-D sensor networks with bearing-only measurements under switching topologies, IEEE Transactions on Signal Processing, 2016, 64(23): 6345-6359
(4) Yun Xu; Tingrui Han; Kai Cai; Zhiyun Lin; Gangfeng Yan; Minyue Fu ; A Distributed Algorithm for Resource Allocation Over Dynamic Digraphs, IEEE Transactions ON Signal Processing, 2017, 65(10): 2600-2612
(5) Jian Hou; Zhiyun Lin; Mengfan Xiang; Mingyue Jiang ; Random grouping based resilient beamforming, Automatica, 2021, 123(1)
(6) Zhiyun Lin; Tingrui Han; Ronghao Zheng; Changbin Yu ; Distributed localization with mixedmeasurements under switching topologies, Automatica, 2017, 76(1): 251-257
(7) Zhiyun Lin; Minyue Fu; Yingfei Diao ; Distributed Self Localization for Relative PositionSensing Networks in 2D Space, IEEE Transactions on Signal Processing, 2015, 63(14): 3751-3761
(8) Zhiyun Lin; Lili Wang; Zhimin Han; Minyue Fu ; Distributed formation control of multi-agent systems using complex Laplacian, IEEE Transactions on Automatic Control, 2014, 59(7): 1765-1777
(9) Zhiyun Lin; Chen Wang ; Scheduling parallel Kalman filters for multiple processes, Automatica, 2013, 49(1): 9-16
(10) Zhiyun Lin; Bruce Francis; Manfredi Maggiore ; State agreement for continuous-time coupled nonlinear systems, SIAM Journal on Control and Optimization, 2007, 46(1): 288-307
(11) Zhiyun Lin; Bruce Francis; Manfredi Maggiore ; Necessary and sufficient graphical conditions for formation control of unicycles, IEEE Transactions on Automatic Control, 2005, 50(1): 121-127
(12) Zhiyun Lin; Mireille Broucke; Bruce Francis ; Local control strategies for groups of mobile autonomous agents, IEEE Transactions on Automatic Control, 2004, 49(4): 622-629
(13) Yanjun Lin; Zhiyun Lin; Zhiyong Sun; Brian D.O. Anderson ; A unified approach for finitetime global stabilization of affine, rigid and translational formation, IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, Early Access
(14) Yingfei Diao; Zhiyun Lin; Minyue Fu ; A barycentric coordinate based distributed localization algorithm for sensor networks, IEEE Transactions on Signal Processing, 2014, 62(18): 4760-4771
專利
(1) 林志赟; 韓廷睿 ; 一種基于混合測量的分布式無線傳感網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)定位方法, 2019-3-26, 中國, ZL201610300969.X
(2) 林志赟; 韓廷睿; 程鵬 ; 一種基于單移動(dòng)機(jī)器人的分布式無線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位方法, 2019-4-16,中國, ZL201610262187.1
(3) 林志赟; 林澈; 顏鋼鋒 ; 用于分布式無線傳感網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)定位方法, 2018-02-13, 中國, ZL201510020220.5
(4) 林志赟; 林澈; 顏鋼鋒 ; 結(jié)合移動(dòng)節(jié)點(diǎn)速度信息和目標(biāo)方位角信息的靜態(tài)目標(biāo)定位方法, 2017-05-10, 中國, ZL201410809200.1
所獲榮譽(yù)
(1) LIN ZHIYUN(1/4); 多智能體協(xié)調(diào)機(jī)制與分布式控制, 浙江省人民政府, 自然科學(xué), 省部二等獎(jiǎng), 2020(LIN ZHIYUN; 韓志敏; 侯健; 顏鋼鋒 )
(2) 林志赟(3/4); 復(fù)雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的同步性分析和控制, 浙江省人民政府, 自然科學(xué), 省部二等獎(jiǎng), 2013(劉妹琴; 張森林; 林志赟; 齊冬蓮 )
(3) 林志赟(1/7); 工業(yè)車輛信息物理系統(tǒng)技術(shù)研究與應(yīng)用, 中國科技產(chǎn)業(yè)化促進(jìn)會(huì), 科技創(chuàng)新，一等獎(jiǎng), 2020(林志赟; 韓志敏; 邱方長; 許林杰; 林祖乾; 魏璇; 蘇麗 )
(4) 林志赟(1/1); 產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新獎(jiǎng), 中國產(chǎn)學(xué)研合作促進(jìn)會(huì), 2021(林志赟 )